儀器介紹：
YSI全自動水下生態層析影像儀，YSI公司推出一款*特色的水質數據采集系統。 攜帶YSI 6系列多參數水質監測儀的YSI全自動水下生態層析影像儀 按照事先設定的路線、深度和停靠位置自動定位與行駛，并在行進過程中自動測量預設位置的水質，同時利用所攜帶的聲納掃描水下地形。完成監測任務后，根據系統設置自動回到相應的位置。
本系統為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性能上均*的數據采集平臺。
監測項目
溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、總溶解固體、總懸浮固體量、ROX光學溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（面向上）和PAR（面向下）
系統構成
監測儀器：YSI6系列多參數水質監測儀
數據采集和傳輸：
-數據采集和控制；低能耗X86處理器，80GB數據盤
-Wi-Fi：無線802.11g以太網（通訊距離長達200米）
供電系統：2針直流充電電壓
安全措施
3個內部泄漏檢測器：一旦觸發，水下生態層析影像儀馬上中斷任務，浮出水面，等待回收
卸壓閥可防濕氣進入電池倉
浮動空氣包回收系統確保發生故障時系統浮出水面
定位聲波發射器，可找到發生意外沉入水中的設備
系統應用
水體環境背景基線測量和測繪（淡水、河口與近岸）
地形測繪和庫容量測量
事故和應急監測測量（藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等）
溶解氧/鹽度/濁度/葉綠素/藍綠藻/溫度等分布研究
淺水層析影像圖
點源擴散層析影像圖
非點源污染研究
示蹤劑污染擴散研究等
系統特點
操作簡便
小巧輕便，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放
直觀的任務管理軟件可快捷地完成監測、勘探任務
監測能力強
搭載YSI6系列水質監測儀，可同時監測17個參數
監測范圍廣，zui大潛水工作深度達55米
鋰電池確保系統運行時間長達10小時，并可快速充電
的GPS（WAAS）定位，采樣速率達1Hz
Wi-Fi通訊距離達200米
數據儲存高達80GB
堅固可靠
輕質而堅固的碳纖維和海洋級鋁結構
YSI久經考驗的水質監測儀和整套集成品質
